Les systèmes de contrôle-commande pour des applications relatives à la sécurité selon EN 13849, PL d et CEI 62061, SIL cl2 sont appelés "système de contrôle-commande de sécurité". Des routines de test spécifiques surveillant le matériel et le logiciel sont implémentées dans ces appareils. La certification du matériel, du logiciel du système d'exploitation et des outils de programmation facilite au projeteur la validation de sa machine.